내일배움캠프 25일차 TIL + 쿼터니언, 삼각함수
내가 다니는 대학은 수능에서 수학 성적을 보지 않는다..심지어 나는 문과다...게임개발 하면서 삼각함수를 다시 보게 될 줄은 상상도 못했다 쿼터니언 (Quaternion) 유니티 인스펙터 창에서 나오는 회전은 Vector3로 표현되고, 이런 방법을 오일러각 (Euler Angle)이라 함하지만, 시중의 많은 3D 소프트웨어는 내부적으로 쿼터니언을 사용쿼터니언을 사용할 시 짐벌 락 (Gimbal Lock) 문제를 피할 수 있음극단적인 각도로 회전할 경우 한 축으로의 회전을 잃어버리는 것을 짐벌락이라고 한다수학적으로는 4차원 복소수를 이용한 회전 표현 방법. (x,y,z,w) 형태로 표현그렇다고 직접 x,y,z,w 값을 조정할 생각은 하지 마세요직접 값을 변경하거나 계산하는 대신, Unity 의 내장함..
2024. 5. 21.